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时间: 2024-10-01 08:10:58 | 作者: 军警改装车
9月5日，贵阳市奇瑞万达客车厂区内，一辆纯电动无人驾驶公交车正在“首秀”，贵州多家主流媒体记者做了跟车体验。
远远看去，这辆体验公交车似乎并没什么特别之处，但靠近仔细一看，车头、车身两侧、车尾共有18个车载“神器”。
记者发现，相较于传统老式公交车，这辆12米长公交车的“尾部”没有了排气管；一个显示着无人驾驶、行车速度和路线的智能平台显示器取代了普通车辆的变速器”等装置。
中车电动智能网联中心主任谢勇波和记者说，这辆无人驾驶汽车是通过天线、雷达、车载传感系统感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置与障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。车顶的天线可以定位车辆的运行轨迹，雷达可以测试前面的障碍物，传感器能实现加速、避让行人，保证车辆的运行安全。
在车上，一名司机坐在驾驶位上，但是他的双手却没把握方向盘做相关操作。当乘客都进入车厢后，驾驶员将公交车切换成无人驾驶状态，公交车自动定位，通过雷达监测系统、视觉成像、定位系统三大智能系统自动识别周边是否有障碍物、确定方向和路线，自动关门进入无人驾驶模式，车辆起步、加速以及方向盘的转向等都是在无人操作的情况下自动完成。
行驶途中遇到了塑料假人模型，原本以大约每小时20公里速度正常行驶的公交车，在距离塑料模型5米左右时稳稳停住，安全避险。
当需要拐弯时，由于前方障碍物占据了道路的三分之一路面，这辆公交车经过自动减速、刹车，自动操作系统仍旧没办法前进，此时司机便切换为手动模式，通过人工驾驶将车绕过障碍物继续前进。
据悉，贵阳市下一步将着力集成国内外先进的技术，开发制造出最适合城市公交的智能驾驶汽车，按照由低级向高级提升技术方面的要求，更突出安全性、可靠性。
