时间: 2024-10-01 08:10:58 | 作者: 军警改装车
9月5日,贵阳市奇瑞万达客车厂区内,一辆纯电动无人驾驶公交车正在“首秀”,贵州多家主流媒体记者做了跟车体验。
远远看去,这辆体验公交车似乎并没什么特别之处,但靠近仔细一看,车头、车身两侧、车尾共有18个车载“神器”。
记者发现,相较于传统老式公交车,这辆12米长公交车的“尾部”没有了排气管;一个显示着无人驾驶、行车速度和路线的智能平台显示器取代了普通车辆的变速器”等装置。
中车电动智能网联中心主任谢勇波和记者说,这辆无人驾驶汽车是通过天线、雷达、车载传感系统感知道路环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置与障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。车顶的天线可以定位车辆的运行轨迹,雷达可以测试前面的障碍物,传感器能实现加速、避让行人,保证车辆的运行安全。
在车上,一名司机坐在驾驶位上,但是他的双手却没把握方向盘做相关操作。当乘客都进入车厢后,驾驶员将公交车切换成无人驾驶状态,公交车自动定位,通过雷达监测系统、视觉成像、定位系统三大智能系统自动识别周边是否有障碍物、确定方向和路线,自动关门进入无人驾驶模式,车辆起步、加速以及方向盘的转向等都是在无人操作的情况下自动完成。
行驶途中遇到了塑料假人模型,原本以大约每小时20公里速度正常行驶的公交车,在距离塑料模型5米左右时稳稳停住,安全避险。
当需要拐弯时,由于前方障碍物占据了道路的三分之一路面,这辆公交车经过自动减速、刹车,自动操作系统仍旧没办法前进,此时司机便切换为手动模式,通过人工驾驶将车绕过障碍物继续前进。
据悉,贵阳市下一步将着力集成国内外先进的技术,开发制造出最适合城市公交的智能驾驶汽车,按照由低级向高级提升技术方面的要求,更突出安全性、可靠性。